Industrieautomation · Bildverarbeitung · Robotik
3D-visiongeführte Bin-Picking-Roboterzellen
DELTA-TECH entwickelt und fertigt individuelle 3D-visiongeführte Roboterzellen zur automatischen Erkennung, Aufnahme und präzisen Weitergabe ungeordnet bereitgestellter Bauteile. Wir integrieren industrielle Bildverarbeitung, Robotik, einen aufgabenspezifischen Greifer und die Steuerungssoftware zu einem auf den jeweiligen Produktionsprozess abgestimmten Gesamtsystem.
Automatisierte Handhabung ungeordneter Bauteile
Automatisierte Teilehandhabung aus ungeordnet befüllten Behältern
Das manuelle Vereinzeln und Zuführen ungeordnet oder als Schüttgut bereitgestellter Bauteile kann eine repetitive und schwer planbare Tätigkeit sein. Ein 3D-Bin-Picking-System erfasst die Position und räumliche Orientierung einzelner Teile, wählt einen geeigneten Greifpunkt und legt das Werkstück mithilfe eines Roboters in der für den nächsten Prozessschritt erforderlichen Position ab.
Jede Lösung wird an Geometrie, Oberfläche und Gewicht des Bauteils, an die Behälterausführung und an den erforderlichen Produktionszyklus angepasst.
Der Funktionsablauf
Wie funktioniert 3D Bin Picking?
1
3D-Erfassung
Das Kamerasystem erfasst die räumlichen Daten der Bauteile im Behälter und erzeugt eine auswertbare 3D-Darstellung.
2
Objekterkennung
Das System erkennt zugängliche Teile und bestimmt deren Position und Orientierung.
3
Greifplanung
Die Steuerung wählt einen geeigneten Greifpunkt und berücksichtigt dabei die Erreichbarkeit und mögliche Kollisionsrisiken.
4
Robotergestützte Entnahme
Der Roboter entnimmt das Bauteil sicher mit einem aufgabenspezifischen Greifer.
5
Präzise Positionierung
Das Werkstück wird dem nächsten Fertigungs-, Montage-, Prüf- oder Verpackungsschritt zugeführt.
Komplexe Systemintegration
In einem System integrierte Technologien
Roboter, Bildverarbeitungssystem und Greifer werden nach Bauteil, Umgebung, Prozessanforderungen und Kundenvorgaben ausgewählt – nicht allein nach der Marke.
Industrielle 2D- und 3D-Bildverarbeitung
Objekterkennung und Lagebestimmung
Integration von Industrierobotern oder Cobots
Individuelle Greiflösungen
Roboterbahnplanung und Kollisionsprüfung
SPS- und Sicherheitsschnittstellen
Produktionsdatenschnittstellen
Prozessbegleitende Prüfungen
Anwendungsmöglichkeiten
Typische industrielle Anwendungen
Entnahme von Metall- oder Kunststoffteilen aus Behältern
Zuführung von Bauteilen zu Bearbeitungs- oder Montageanlagen
Orientierung und präzise Positionierung von Werkstücken
Robotergestützte Maschinenbeschickung
Übergabe an Prüf- oder Verpackungsstationen
Automatisierung schwerer, repetitiver manueller Tätigkeiten
Wichtig: Die Eignung wird auch durch ein mögliches Verhaken der Teile, Oberflächeneigenschaften, Reflexionen, geometrische Varianten und die Befüllung des Behälters beeinflusst. Vor der Festlegung des endgültigen Konzepts empfehlen wir eine technische Bewertung und bei Bedarf einen Greifversuch.
MASCHINE DES JAHRES 2025 · 1. PLATZ
DELTA DFC-2000: unsere preisgekrönte Referenz
Die 3D-visiongeführte robotisierte Blockaufsetzstation DELTA DFC-2000 zeigt die Entwicklungs- und Integrationskompetenz von DELTA-TECH. Die Anlage erreichte beim Wettbewerb „Maschine des Jahres 2025“ in der Kategorie Materialhandhabungs- und Lagersysteme den ersten Platz.
A DELTA-TECH másik 2025-ös kategóriagyőztes saját fejlesztése a DELTA FS-600 optikai porozitásvizsgáló állomás hengerfuratokhoz.
Externer Fachbeitrag: EPLM / Enterprise Group
Független szakmai megjelenés
3D látásvezérelt robotos demonstrációs cella Győrben
A győri kutatás-fejlesztési központunkban épített robotos demonstrációs cella a Pickit rendszerével ömlesztett alkatrészek felismerését, megfogását és automatizált kezelését mutatja be.
A fejlesztés szakmai bemutatása a Műszaki Magazinban →
Ganzheitliche Engineering-Umsetzung
Vom Konzept bis zur Inbetriebnahme
DELTA-TECH kann den gesamten Realisierungsprozess aus einer Hand übernehmen. Der genaue technische Umfang und die Leistungsziele werden für jedes Projekt gemeinsam festgelegt.
Analyse der Aufgabe und der Bauteile
Machbarkeitskonzept und Risikoanalyse
Auswahl von 3D-Vision-System, Roboter und Greifer
Mechanische, elektrische und softwaretechnische Entwicklung
Fertigung, Montage und Programmierung
Test, Abnahme, Installation und Schulung
Häufige technische Fragen
3D Bin Picking — Fragen und Antworten
Welche Bauteile eignen sich für Bin Picking?
Die Eignung hängt unter anderem von Geometrie, Gewicht, Oberfläche, sicherer Greifbarkeit und der Neigung der Teile zum Verhaken ab. Für eine endgültige Bewertung werden Musterteile, ein 3D-Modell und Angaben zu den Befüllbedingungen benötigt.
Welche Angaben werden für ein erstes Konzept benötigt?
Eine Bauteilzeichnung oder ein 3D-Modell, Musterteile, Behälterabmessungen und Befüllmethode, gewünschte Ein- und Ausgabepositionen, Zielzykluszeit sowie der verfügbare Einbauraum.
Kann das System in eine bestehende Produktionslinie integriert werden?
Ja. Nach einer Vor-Ort- und Steuerungsanalyse kann die Zelle an vorhandene Anlagen und Produktionsdatenschnittstellen angebunden werden.
Mit welchen Roboter- und Kameraherstellern arbeitet DELTA-TECH?
Die Komponenten werden nach Aufgabe und Kundenvorgaben ausgewählt. DELTA-TECH verfügt über Erfahrung mit der Integration von Industrierobotern verschiedener Hersteller sowie mit 2D- und 3D-Vision-Systemen.
Ist immer ein individueller Greifer erforderlich?
Nicht in jedem Fall. Bei ungeordnet bereitgestellten Teilen ist jedoch ein an das Produkt und die möglichen Greiflagen angepasstes Greifkonzept einer der Schlüssel für einen zuverlässigen Betrieb.
Wie lässt sich das technische Projektrisiko reduzieren?
Durch frühzeitige Bauteiluntersuchung, Greifversuche, Simulation und eine klare Definition des gewünschten Prozesses. Für komplexe Anwendungen wird ein gesonderter Machbarkeitstest empfohlen.
Möchten Sie einen Prozess zur Teilehandhabung automatisieren?
Senden Sie uns die Bauteilzeichnung oder das 3D-Modell, die Behälterdaten und eine kurze Beschreibung des geplanten Prozesses. Unsere Ingenieure prüfen vorab, ob 3D Bin Picking für die Anwendung geeignet ist.
Persönliche technische Beratung und AngebotsanfrageDirekter Expertenkontakt
Technische Beratung und Angebotsanfrage für 3D Bin Picking
Die über das Formular übermittelten technischen Informationen gehen direkt an István Tóth. Sie können ihn auch telefonisch oder per E-Mail kontaktieren.
István TóthForschungs- und Entwicklungszentrum GyőrMobil: +36 (20) 391 3061Telefon: +36 (96) 410 482istvan.toth@deltatech.hu