Ipari automatizálás · Gépi látás · Robotika
3D látásvezérelt Bin Picking robotcellák
A DELTA-TECH egyedi 3D látásvezérelt robotcellákat tervez és gyárt ömlesztve érkező alkatrészek automatikus felismerésére, megfogására és pontos továbbítására. A gépi látást, a robotikát, a feladatspecifikus megfogót és a vezérlőszoftvert egyetlen, az adott gyártási folyamathoz illesztett rendszerbe integráljuk.
Rendezetlen alkatrészek automatizált kezelése
Automatizált alkatrészkezelés rendezetlen tárolóból
A rendezetlenül vagy ömlesztve érkező alkatrészek kézi szétválasztása és adagolása ismétlődő, nehezen tervezhető munkafolyamat lehet. A 3D Bin Picking rendszer érzékeli az egyes darabok helyzetét és térbeli orientációját, kiválasztja a megfelelő megfogási pontot, majd a robot segítségével a munkadarabot a következő művelethez szükséges pozícióba helyezi.
A megoldást minden esetben az alkatrész geometriájához, felületéhez, tömegéhez, a tároló kialakításához és a kívánt ciklushoz igazítjuk.
A működési folyamat
Hogyan működik a 3D Bin Picking?
1
3D felmérés
A kamerarendszer rögzíti a tárolóban lévő alkatrészek térbeli adatait, és feldolgozható 3D képet hoz létre.
2
Tárgyfelismerés
A rendszer azonosítja a hozzáférhető darabokat, valamint meghatározza azok helyzetét és orientációját.
3
Megfogás tervezése
A vezérlés kiválasztja a megfelelő megfogási pontot, és figyelembe veszi az elérhetőséget és az ütközési kockázatokat.
4
Robotizált kiemelés
A robot a feladatspecifikus megfogóval biztonságosan kiemeli az alkatrészt.
5
Pontos pozicionálás
A munkadarab a következő gyártási, szerelési, ellenőrzési vagy csomagolási művelethez kerül.
Komplex rendszerintegráció
Egy rendszerben integrált technológiák
A robot, a kamerarendszer és a megfogó kiválasztása nem márkanév alapján, hanem az alkatrész, a környezet, az elvárt folyamat és a vevői szabványok alapján történik.
2D és 3D ipari képalkotás
Tárgyfelismerés és helyzetmeghatározás
Ipari robot vagy kobot integráció
Egyedi megfogási megoldások
Robotpálya-tervezés és ütközésvizsgálat
PLC- és biztonságtechnikai kapcsolatok
Gyártási adatkapcsolatok
Folyamatközi ellenőrzések
Alkalmazási lehetőségek
Tipikus ipari feladatok
Ömlesztett fém- vagy műanyag alkatrészek kivétele ládából
Alkatrészek adagolása megmunkáló- vagy szerelőberendezéshez
Munkadarabok orientálása és pontos pozicionálása
Robotizált gépkiszolgálás
Áthelyezés ellenőrző vagy csomagoló állomásra
Nehéz, ismétlődő kézi műveletek automatizálása
Fontos: az alkalmazhatóságot az alkatrészek egymásba akadása, felülete, fényvisszaverése, geometriai változatossága és a tároló töltési módja is befolyásolja. A végleges koncepció előtt műszaki vizsgálatot és szükség esetén megfogási próbát javaslunk.
ÉV CÉLGÉPE 2025 · I. HELYEZÉS
DELTA DFC-2000: díjnyertes saját referencia
A DELTA DFC-2000 3D látásvezérelt robotizált blokkfelrakó állomás a DELTA-TECH saját fejlesztési és integrációs tapasztalatát mutatja be. A berendezés az Év Célgépe 2025 versenyen az Anyagmozgatás, anyagtárolás gépei kategóriában első helyezést ért el.
A DELTA-TECH másik 2025-ös kategóriagyőztes saját fejlesztése a DELTA FS-600 optikai porozitásvizsgáló állomás hengerfuratokhoz.
Külső szakmai beszámoló: EPLM / Enterprise Group
Független szakmai megjelenés
3D látásvezérelt robotos demonstrációs cella Győrben
A győri kutatás-fejlesztési központunkban épített robotos demonstrációs cella a Pickit rendszerével ömlesztett alkatrészek felismerését, megfogását és automatizált kezelését mutatja be.
A fejlesztés szakmai bemutatása a Műszaki Magazinban →
Teljes körű mérnöki megvalósítás
A koncepciótól az üzembe helyezésig
A DELTA-TECH a teljes megvalósítási folyamatot egy kézben tudja kezelni. A pontos műszaki tartalmat és teljesítménycélokat minden projektnél közösen határozzuk meg.
Feladat- és alkatrészvizsgálat
Megvalósíthatósági koncepció és kockázatelemzés
3D látórendszer, robot és megfogó kiválasztása
Gépészeti, villamos és szoftvertervezés
Gyártás, szerelés és programozás
Tesztelés, átvétel, telepítés és oktatás
Gyakori szakmai kérdések
3D Bin Picking — kérdések és válaszok
Milyen alkatrészek kezelhetők Bin Picking rendszerrel?
Az alkalmasságot többek között az alkatrész geometriája, tömege, felülete, stabil megfoghatósága és a darabok egymásba akadási hajlama határozza meg. A végleges válaszhoz mintadarab, 3D modell és a betöltési körülmények vizsgálata szükséges.
Milyen adatok szükségesek az előzetes koncepcióhoz?
Alkatrészrajz vagy 3D modell, mintadarab, a tároló mérete és töltési módja, a kívánt be- és kimeneti pozíció, a tervezett ciklusidő, valamint a rendelkezésre álló telepítési terület.
Meglévő gyártósorba is beépíthető a rendszer?
Igen, megfelelő helyszíni és vezérléstechnikai felmérés után a cella meglévő berendezésekhez és adatkapcsolatokhoz is illeszthető.
Milyen robot- és kameramárkákkal dolgozik a DELTA-TECH?
A kiválasztás az adott feladat és a vevői szabványok alapján történik. A DELTA-TECH több gyártó ipari robotjainak, valamint 2D és 3D kamerarendszereinek integrációjában rendelkezik tapasztalattal.
Mindig egyedi megfogó szükséges?
Nem minden esetben, de rendezetlen alkatrészeknél a megbízható működés egyik kulcsa a termékhez és a lehetséges megfogási helyzetekhez igazított megfogási koncepció.
Hogyan csökkenthető a projekt műszaki kockázata?
Korai alkatrészvizsgálattal, megfogási próbával, szimulációval és az elvárt folyamat egyértelmű meghatározásával. Összetett alkalmazásnál külön megvalósíthatósági teszt javasolt.
Van olyan alkatrészkezelési feladata, amelyet automatizálna?
Küldje el az alkatrész rajzát vagy 3D modelljét, a tároló adatait és a tervezett folyamat rövid leírását. Mérnökeink előzetesen megvizsgálják a 3D Bin Picking megoldás alkalmazhatóságát.
Személyes műszaki egyeztetés és ajánlatkérésKözvetlen szakértői kapcsolat
3D Bin Picking műszaki egyeztetés és ajánlatkérés
Az űrlapon elküldött műszaki információk közvetlenül Tóth Istvánhoz érkeznek. Telefonon és e-mailben is felveheti vele a kapcsolatot.
Tóth IstvánGyőri Kutatás-Fejlesztési KözpontMobil: +36 (20) 391 3061Telefon: +36 (96) 410 482istvan.toth@deltatech.hu